VG6328A-MS AT指令集
蓝牙通讯UUID¶
BLE 蓝牙默认 GATT 服务和特征
Service UUID: 0xFFE0
Characteristics UUID:
- 0xFFE1: Write Without Response 【下行数据， 数据流方向 APP --> UART】
- 0xFFE2: Notify 【上行数据， 数据流方向 UART --> APP】
AT指令操作注意事项¶
首先操作
AT+ENAT进入命令模式，等待回复OK后才能操作其他命令- 操作完指令后，需要退出命令模式，才能进行数据透传操作
- 每条指令后面需要加换行符(
\r\n或0D 0A)，有些串口调试工具可以勾选加换行或发送新行即可
AT指令-设置类指令¶
| 指令说明 | 指令 | 回应 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 进入命令模式 | AT+ENAT | OK | 串口不能发送数据到APP，直到进入数据模式，模块复位自动退出命令模式。所有AT指令都需要先进入AT指令模式才能起作用。 |
| 进入数据模式 | AT+EXAT | OK | AT指令无效，模块复位自动进入数据模式。 |
| 广播低功耗模式 | AT+LOWP | OK | 广播状态下有效，广播间隔时间固定为1000ms |
| 打开上电自动低功耗模式 | AT+ENALOW | OK | 上电后10S进入广播低功耗模式，进入低功耗后，串口有可能无法唤醒，这时需要被主机连接或重新上电后才能唤醒操作串口 |
| 取消上电自动低功耗模式 | AT+DISALOW | OK | 禁止上电后10S进入广播低功耗模式 |
| 开启BLE广播 | AT+LEON | OK | APP能搜索到BLE模块设备，出厂默认开启，设置命令会掉电保存。 |
| 关闭BLE广播 | AT+LEOF | OK | APP不能搜索到BLE模块设备，设置命令会掉电保存 |
| 修改BLE名称 | AT+LENAXXXX | OK | AT+LENA后面的字符是显示的蓝牙名称。最多不超过20个字节，设置成功后，需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存。 |
| 设置BLE地址 | AT+LEAD234567890ACD | OK | AT+LEAD 后面的字符是BLE蓝牙地址。6字节，设置成功后，需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存 |
| 断开BLE连接 | AT+LENC | OK | 模块主动断开连接 |
| 设置波特率为9600 | AT+BAUD0 | OK | 需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存。 |
| 设置波特率为19200 | AT+BAUD1 | OK | 需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存。 |
| 设置波特率为38400 | AT+BAUD2 | OK | 需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存。 |
| 设置波特率为57600 | AT+BAUD3 | OK | 需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存。 |
| 设置波特率为115200 | AT+BAUD4 | OK | 需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存。 |
| 蓝牙模块复位 | AT+REST | 无 | 先把需要设置的命令设置成功后，进行复位。使命令生效先把需要设置的命令设置成功后，进行复位。使命令生效 |
| 恢复出厂设置 | AT+RDEF | 无 | 恢复出厂设置: 1. 所有参数恢复出厂设置 2. 模块复位。 |
| 自定义广播内容设置 | AT+UADVxwnnnnn | OK | 需要AT指令复位后生效，ascll字符串，xwnnnnn为广播自定义内容，其中xw厂家ID，比如设置AT+UADV01232323\r\n其中01则对应广播的Company：Reserved ID为0x3130,自定义内容为0x323332333233 |
| 广播间隔时间设置 | AT+ADVINT=0640 | OK | 需要AT指令复位后生效，时间单位：0.625ms，HEX字符串，0640表示0x0640，对应十进制数为1600，对应的广播周期为1000ms，设置范围：0020~4040，广播低功耗模式下无效 |
| 以下为主机命令 | |||
| 断开连接 | AT+LENC | BLE NC & RESET | 主从模式有效 |
| 设置为主机模式 | AT+MAST | MASTER MODE | 需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存。 |
| 设置为从机模式 | AT+SLAV | SLAVE MODE | 需要AT指令复位后生效，设置命令会掉电保存。 |
| 主机配对地址 | AT+PMAC=DD9B010010E1 | OK | 主机模式下有效，DD9B010010E1为目标从机设备的MAC地址，APP显示实例 |
| 主机配对名称 | AT+PNAME=VG218 | OK | 主机模式下有效，VG218为目标从机设备名称，可不完全匹配，比如从机设备名称为VG218，此处可设置匹配VG21即可 |
| 清除配对信息 | AT+CPAIR | OK | 主机模式下有效，同时清除配对地址和名称 |
| 使能扫描信息打印 | AT+ENOTSCMSG | OK | 主机模式下有效 |
| 主机扫描使能 | AT+SCANEN | ENABLE | 主机模式下有效 |
| 主机扫描禁止 | AT+SCANDIS | DISABLE | 主机模式下有效 |
AT指令-查询类指令¶
| 指令说明 | 指令 | 回应 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 查询主从角色 | AT+ROLE | 主机：MASTER从机： SLAVE |
|
| 读出设备FLASH UID | AT+FUID | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | HEX字符串，返回16个FLASH UID十六进制地址 |
| 查询固件版本 | AT+VERS | xxxx | HEX字符串，软件版本号2字节 |
| 读取蓝牙连接状态 | AT+CONN | x | 数字 =0：没有连接 =1：连接 |
| 获取BLE蓝牙名称 | AT+LEGN | XLBLE(举例) | BLE蓝牙名称字符 |
| 获取BLE蓝牙地址 | AT+LEGA | 53412c110338 | HEX字符串，6字节地址数据，APP显示实例 |
主动打印说明¶
主从机连接成功¶
MSG_CONNECT
主从机连接断开¶
MSG_DISCONNECT
主机扫描信息¶
打印如下：
dd9b010010e1,Type:0,Rssi:-23dBm
dd9b010010e1,Type:0,Rssi:-23dBm NAME:VG218
比如扫描到设备名称为VG218，MAC地址为DD9B010010E1，信号强度为-23dBm，APP扫描结果如下：
主机模式连接从机操作¶
- 从机端操作
模块出厂默认状态下为从机模式，进入AT模式下AT+LEGA获取MAC地址，注意获取到MAC地址的字母部分为小写，主机配对时的字母要求是大写
[2025-06-09 11:00:21.746]# SEND ASCII/9 >>>
AT+ENAT
[2025-06-09 11:00:21.803]# RECV ASCII/4 <<<
OK
[2025-06-09 11:00:51.916]# SEND ASCII/9 >>>
AT+LEGA
[2025-06-09 11:00:51.974]# RECV ASCII/14 <<<
c145c9001035
[2025-06-09 11:17:07.263]# RECV ASCII/13 <<<
MSG_CONNECT
- 主机端操作
AT+ENAT进入AT模式AT+MAST设置为主机模式AT+SCANEN使能主机扫描功能AT+PMAC=C145C9001035设置从机设备MAC地址AT+REST复位生效，等待自动连接- 收到
MSG_CONNECT表示连接从机成功
[2025-06-09 11:16:36.533]# SEND ASCII/9 >>>
AT+ENAT
[2025-06-09 11:16:36.584]# RECV ASCII/4 <<<
OK
[2025-06-09 11:16:39.455]# SEND ASCII/9 >>>
AT+MAST
[2025-06-09 11:16:39.517]# RECV ASCII/13 <<<
MASTER MODE
[2025-06-09 11:16:42.735]# SEND ASCII/11 >>>
AT+SCANEN
[2025-06-09 11:16:42.789]# RECV ASCII/8 <<<
ENABLE
[2025-06-09 11:16:50.464]# SEND ASCII/22 >>>
AT+PMAC=C145C9001035
[2025-06-09 11:16:50.523]# RECV ASCII/4 <<<
OK
[2025-06-09 11:16:54.051]# SEND ASCII/9 >>>
AT+REST
[2025-06-09 11:16:54.102]# RECV ASCII/15 <<<
System Reset
[2025-06-09 11:16:54.212]# RECV ASCII/19 <<<
BT_STATUS_INIT_OK
[2025-06-09 11:17:07.263]# RECV ASCII/13 <<<
MSG_CONNECT